直徑為33mm和36mm的小型無刷電機(jī),具體轉(zhuǎn)速高、輸出功率大、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)矩和更寬的性能范圍,可加裝行星變速箱和編碼器。