本案例中，利用電機(jī)控制器的CL3E的內(nèi)部編程功能，將運行邏輯編程下載至電機(jī)驅(qū)動器中，外部輸入設(shè)備HMI設(shè)定目標(biāo)量（如位移量），從而實現(xiàn)控制模組運行。

本案例中包括的硬件如下：

直線模組，智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，客供的人機(jī)界面觸摸屏

本案例的所涉及的技術(shù)點：

（1）電機(jī)的全閉環(huán)控制，相較于市場上普通的位置閉環(huán)驅(qū)動器不同，我們所采用的控制器是德國最新技術(shù)的控制器，全閉環(huán)FOC控制，讓步進(jìn)電機(jī)運行無諧振，極低噪音，無發(fā)熱，定位精確。

（2）框架程序存儲并運行在帶有操作系統(tǒng)的驅(qū)動器中，對于HMI本身的硬件要求極低。市場任何一款HMI都可以勝任這個本案。

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