復(fù)合功能執(zhí)行器由由滾珠絲桿的Z軸步進(jìn)電機(jī)及裝有滾珠花鍵的旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)電機(jī)組合而成。Z軸步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部分別配有一個(gè)光電編碼器,使整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)形成一個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu),可隨時(shí)反饋給控制器電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使得整個(gè)系統(tǒng)更為可靠。