一體式步進(jìn)電機(jī)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器，輸入輸出模塊于一體。省布線，省安裝。又稱集成式伺服電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。 與標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)相比，它運(yùn)行更安靜且共振更少。 同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)位置反饋和位置控制。 它具有短的啟動(dòng)時(shí)間和減振時(shí)間，并且不再失步。 與伺服電動(dòng)機(jī)相比，低速時(shí)可實(shí)現(xiàn)高扭矩，啟動(dòng)時(shí)間短，定位準(zhǔn)確而無后續(xù)擺動(dòng)，通常尺寸較小且價(jià)格較低。豐富的控制模式和規(guī)格可供選擇。