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86一體式步進伺服-力矩9.3Nm-Nema34/PD6-C-L

一體式伺服電機是內(nèi)部集成驅(qū)動器與控制器的智能直流伺服電機。 非常適合空間受限的高轉(zhuǎn)速應(yīng)用。該款伺服電機尺寸,Nema34(86mm),保持力矩9.33Nm。相比于傳統(tǒng)的交流伺服電機,一體式伺服電機大幅簡化空間安裝和布線。僅需電源線和通訊線即可快速完成自動化系統(tǒng)的實施。

特點

  • 一體化:電機+編碼器+驅(qū)動器+運動控制器集成為一體
  • 支持定位,同步定位,插補,速度,同步速度,力矩,同步力矩多種控制模式
  • 可以方便地通過USB/CANopen進行參數(shù)設(shè)定,連接Plug & Drive Studio編程簡單方便
  • 帶單圈絕對編碼器的閉環(huán),精度高,運行平穩(wěn)
  • 一體式結(jié)構(gòu),可直接替換交流伺服電機
  • 德國品牌30年+

規(guī)格參數(shù)

額定轉(zhuǎn)速(rpm):200rpm
力矩(Nm):9.33 Nm
控制接口:CANopen
電機法蘭 (mm):86 mm
控制接口:CANopen
獨立編程控制:Yes
輸入 & 輸出:

6個數(shù)字輸入端(5/24V可切換)

2個模擬量輸入端(0-10V可切換)

2個數(shù)字輸出端 (最大 24 V/100 mA)

選裝變速箱:
IP防護等級:IP54

尺寸圖(mm)

力矩曲線圖

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PD6-C8918L9504-E-09 Data Sheet pdf 133.729KB 12月 / 26 / 2019   Download
PD6-C8918L9504-E-09 3D Model stp 8.478MB 12月 / 26 / 2019   Download
Product_Overview_PD6-C pdf 394.812KB 12月 / 27 / 2019   Download