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當(dāng)絲桿的圓周向被禁止轉(zhuǎn)動后，電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動絲桿來回線性轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)負(fù)載的直線運(yùn)行。

1、步進(jìn)電機(jī)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其特點是沒有積累誤差（精度為100%），廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

2、步進(jìn)電機(jī)分類：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR），混合式（HB）。

3、保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電，但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

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NanoJ是一項允許您在控制器上運(yùn)行用戶的邏輯程序的技術(shù)。 使用的編程語言是C，帶有一些擴(kuò)展。

本范例實現(xiàn)了IO控制，歸零控制，多段定位控制。通過數(shù)字輸入（IO）選擇不同的運(yùn)行模式并啟動。

Selection and calculation?for??Common models

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