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將 TwinCAT 設(shè)置為作為 NC 軸在循環(huán)同步位置 (CSP) 模式下運行 CANopen電機驅(qū)動器/一體式伺服電機設(shè)備。

NanoJ是一項允許您在控制器上運行用戶的邏輯程序的技術(shù)。 使用的編程語言是C，帶有一些擴展。

由于PDO本身可以通過SDO的方式進行修改，因此為通過NanoJ技術(shù)可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

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一體化電機，分體式驅(qū)動器常見參數(shù)簡表

一體化伺服電機初始PDO配置

一體化伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，適合于多軸系統(tǒng)的分布式控制。最大化的簡化系統(tǒng)布線和安裝。本頁簡單演示一體化伺服電機可以輕松適配各種主流PLC系統(tǒng)，如貝加萊（Bernecker & Rainer）、倍福（beckhoff）等。視頻演示同步模式（CSP）下的運行狀態(tài)及簡單配置參數(shù)

利用庫函數(shù)簡化nanaj編程

示例和應(yīng)用說明向您展示了NanoJ庫如何簡化CiA 402電源狀態(tài)機的使用。

該庫的功能包含在單個頭文件中，您可以輕松地將其添加到Plug＆Drive Studio中的NanoJ項目中。