NanoJ是一項(xiàng)允許您在控制器上運(yùn)行用戶的邏輯程序的技術(shù)。 使用的編程語言是C，帶有一些擴(kuò)展。

由于PDO本身可以通過SDO的方式進(jìn)行修改，因此為通過NanoJ技術(shù)可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

通過預(yù)先配置的PDO配置程序，下載至控制器中，實(shí)現(xiàn)SDO的自動發(fā)送。為了防止重復(fù)寫入，在程序的末端將程序進(jìn)入死循環(huán)。等待整個程序執(zhí)行完畢后，刪除控制器上的程序。依次來達(dá)到快速配置PDO的目的。

由于NanoJ程序的單條命令執(zhí)行周期為1ms，因此整個全部配置的時間約為1S左右。

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點(diǎn)擊下載范例的PDO配置程序

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